伺服電機(jī)的三種控制方式?

位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過(guò)外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過(guò)脈沖的頻率和個(gè)數(shù)來(lái)確定運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度。力矩模式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩，對(duì)位置、速度無(wú)法控制。位置模式對(duì)速度和位置有很?chē)?yán)格的控制，一般用于定位裝置。可根據(jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類(lèi)型，選擇合適的控制方式。